Hélices del DJI Agras T100: cuánto duran, CW y CCW, y qué pasa si montas una no original

Índice

1. Qué hélices lleva el DJI Agras T100
2. Cuánto duran de verdad las hélices del T100
3. CW y CCW: cuál es cuál y en qué motor va cada una
4. Qué pasa si montas una hélice no original o mellada
5. Cuándo cambiarlas: las señales y la tabla de diagnóstico
6. Cómo se montan y qué revisar: abrazadera, junta/arandela, adaptador y tuerca
7. Kit de hélices y repuestos del T100 para la campaña, con precios
8. Tren de aterrizaje del T100: soporte, tubos, conector y tapón de goma
9. Errores al cambiar hélices y tren
10. Pedir las hélices o que las montemos nosotros
11. Bibliografía

Qué hélices lleva el DJI Agras T100

La ficha técnica de DJI describe el sistema de propulsión del T100 con pocos datos y todos útiles: hélices de 62 pulgadas en compuesto de fibra de carbono, «8 pares», y motores con estátor de 155 × 16 mm y 60 rpm/V^[1]. Los «pares» son las dos palas de cada hélice plegable, que giran sobre la misma abrazadera; hay una hélice por motor y ocho motores en total. Sesenta y dos pulgadas son 1,57 metros de punta a punta: con las palas abiertas el dron mide 3.220 × 3.224 mm y plegado del todo se queda en 1.105 × 1.265 mm^[1]. Ese plegado es lo que permite llevarlo en un remolque normal, y también la razón de que la abrazadera de cada pala sea una pieza que se desgasta y se revisa.

Cuatro brazos, ocho motores

El T100 tiene cuatro brazos, marcados M1 a M4, cada uno con su perno de bloqueo en la raíz^[3], y en cada brazo dos motores coaxiales, uno encima de otro, que giran en sentidos contrarios. DJI lo llama «doble rotor coaxial» y le atribuye 82 kg de empuje máximo por eje^[4]. Para el que cambia hélices, la consecuencia práctica es que en un mismo brazo conviven una hélice CW y una CCW, y que las ocho hélices reparten un peso máximo al despegue de 175 kg pulverizando con dos boquillas^[1]. Una hélice desequilibrada no trabaja sola: descompensa a su pareja coaxial y a las otras seis.

Los ocho motores son la misma pieza, el 15516/60KV. Lo contamos aparte en el artículo del motor del T100, con lo que cuesta, cuándo se cambia y cómo se monta.

Por qué son de fibra de carbono

DJI explica el cambio de material respecto al T50 con tres argumentos: más rigidez, menos peso y resistencia a la deformación con calor, y con un perfil de pala nuevo y más diámetro cifra la mejora de eficiencia de la hélice en un 32 % y la de eficiencia energética a plena carga en un 39 %, en comparación con el T50 y su equipo y en sus propias pruebas^[4][5]. La rigidez es también lo que hace que una pala de carbono no avise doblándose: cuando falla, se agrieta. Por eso la inspección es visual y al tacto, no «a ver si vibra».

La misma hélice que el T70P

El T70P monta cuatro hélices de 62 pulgadas del mismo material, una por brazo, y motores distintos, de 155 × 22 mm y 65 rpm/V^[2]. La hélice es común, y por eso nuestra ficha se llama «Hélice CW. DJI T70P/T100». El motor no lo es: quien lleve los dos modelos tiene una sola referencia de hélice y dos de motor. Si dudas entre uno y otro, en la ficha del T70P y la del T100 están las diferencias que importan para tu explotación.

Datos de las fichas técnicas oficiales de DJI Agriculture^[1][2] y del manual de usuario del T100^[3].

Cuánto duran de verdad las hélices del T100

La respuesta corta es que no tienen una vida en horas: DJI las define como consumibles y recomienda tener repuesto^[3]. La respuesta larga está en dos sitios del manual, y conviene leer los dos porque no dicen lo mismo.

El primero es el apartado general de mantenimiento (página 47 de la edición en español): revisar el dron cada 100 vuelos o cuando pase de 20 horas de vuelo, y en esa revisión «Verifique si las hélices están desgastadas y, en caso afirmativo, reemplácelas» y «Compruebe que las hélices estén sueltas. Cambie las hélices y las arandelas de las hélices si es necesario»^[3]. (Ojo con la segunda: ahí la edición española está mal traducida. La inglesa, en su página 44, dice «Check for loose propellers»: lo que hay que comprobar es si alguna hélice se ha aflojado.) El segundo es la tabla de ciclo de mantenimiento recomendado (sección 7.3 de la edición en inglés, páginas 76 y 77), que para las hélices fija una inspección inicial cuando el dron nuevo cumple 100 vuelos, después una inspección cada 100 horas o cada mes, y un ciclo máximo de sustitución de 700 horas o 36 meses. Lo que se revisa en cada inspección son tres cosas: si la hélice está deformada o dañada, si está floja y si está agrietada. La abrazadera de la hélice lleva su propia fila con el mismo ciclo: que no esté deformada y que el movimiento de plegado no se atasque^[3].

Tabla de ciclo de mantenimiento recomendado del manual de usuario del T100, v1.0, sección 7.3 de la edición en inglés^[3]. Traducción nuestra.

Qué significa eso en una campaña

Las 700 horas son un techo, no un objetivo. En pulverización el T100 vuela en ciclos cortos entre cargas, y cada despegue y cada aterrizaje con el depósito lleno es un esfuerzo para las palas y para la abrazadera. Lo que acorta la vida de una hélice antes de tiempo es siempre lo mismo: un toque con la vegetación al trabajar a poca altura, un roce con el suelo al posarse en un terreno desigual, un golpe en el remolque con las palas mal recogidas, o un lavado a presión que meta agua y producto donde va la bisagra. Ninguna de esas cosas sale en un contador de horas.

Por eso nuestra recomendación va en dos niveles. Uno, la inspección de las ocho hélices al principio de cada jornada, unos minutos con el dron todavía plegado. Dos, apuntar las horas de vuelo: el T100 registra los datos de vuelo en su memoria interna y se exportan con DJI Assistant 2 o desde la app DJI Agras^[3], así que la cifra existe aunque nadie la mire. Cuando el juego se acerque al ciclo máximo, se cambian las ocho a la vez: ocho hélices con las mismas horas envejecen igual, y montar una nueva junto a siete cansadas descompensa el conjunto.

CW y CCW: cuál es cuál y en qué motor va cada una

CW viene de clockwise: la hélice gira en el sentido de las agujas del reloj vista desde arriba. CCW, counterclockwise, gira al contrario. En nuestra tienda son dos fichas distintas con dos referencias distintas: YC.JG.XW000284 para la CW y YC.JG.XW000283 para la CCW^[6]. No son la misma pala montada al revés: el perfil está espejado, y una hélice CW girando en un motor CCW empuja el aire hacia arriba en vez de hacia abajo. El dron no despega, o despega torcido, y el controlador de vuelo intenta compensar con los otros siete motores.

El sentido de giro de cada brazo

Un multirrotor reparte la mitad de sus motores en cada sentido para que los pares de reacción se anulen y el dron no gire sobre sí mismo. DJI responde a la pregunta «¿cuál es el sentido de rotación de las hélices del T100?» en la FAQ oficial del modelo con un esquema visto desde arriba^[5]: M1 (delante a la derecha) y M3 (detrás a la izquierda) giran en sentido antihorario; M2 (delante a la izquierda) y M4 (detrás a la derecha), en horario. Para saber cuál es cuál sin sacar el manual, los LED ayudan: los brazos M1 y M2 son los delanteros y parpadean en rojo; M3 y M4 son los traseros y parpadean en verde^[3].

Esquema de la FAQ oficial del DJI Agras T100^[5] e indicadores LED descritos en el manual de usuario^[3]. El esquema da un sentido por brazo: en cada brazo del T100 los dos motores son coaxiales y giran en sentidos contrarios, así que hay una hélice de cada tipo.

Y dentro del brazo, arriba y abajo

El esquema de DJI da un sentido por brazo y no distingue el motor superior del inferior. En el T100 los dos motores de un brazo son coaxiales y giran en sentidos contrarios, así que en cada brazo hay una hélice de cada tipo. Cuál va arriba y cuál abajo lo dice la hélice que ya está montada, no una tabla. De ahí la regla que repetimos: la nueva es del mismo tipo que la que sale. Si tienes las ocho desmontadas y ninguna referencia a la vista, se distingue una CW de una CCW mirando la pala de canto: el borde de ataque es el grueso y redondeado, el de salida es el fino, y la hélice avanza siempre con el borde grueso por delante. Con la pala en la mano y el motor debajo, el sentido se ve. Y si no lo ves claro, no lo adivines: llámanos con el dron delante y lo resolvemos en una conversación.

Qué pasa si montas una hélice no original o mellada

Por internet se venden palas «compatibles» de 62 pulgadas para el T100 bastante más baratas, y la tentación en mitad de una campaña es comprensible. El manual del T100 las excluye dos veces: en la descripción del sistema de propulsión (solo hélices oficiales) y en la lista de comprobaciones previas al vuelo: «Utilice únicamente componentes originales. Si usa piezas no homologadas, se podrían producir fallos en el sistema y se podría poner en riesgo la seguridad del vuelo»^[3] (edición en español, página 38). Eso es lo que diría cualquier fabricante. Lo que nos interesa es explicar por dónde se rompe la cadena.

La vibración no se queda en la hélice

Una pala con otro peso, otro perfil o una mella en el borde no genera el mismo empuje que su compañera. El resultado es una vibración a la frecuencia de giro que baja por el eje hasta los rodamientos del motor 15516/60KV y sube por el brazo hasta el perno de bloqueo y la unión con el chasis. Con ocho motores coaxiales, el controlador de vuelo corrige la asimetría pidiendo más a los demás, que es exactamente el escenario que el manual asocia a dos avisos: el de motor atascado y el de temperatura de motor/ESC. Cuando aparece cualquiera de los dos, el manual manda hacer la revisión del motor: inclinarlo y comprobar si el rotor da tirones, está flojo o se ha desprendido^[3]. Y el motor cuesta 397 € en nuestra tienda^[6], varias veces lo que cuesta la hélice que lo ha castigado.

Si el motor se para en vuelo

El T100 está pensado para volver a casa con un motor menos: el procedimiento de fallo de un motor del manual es orientar el dron para avanzar en la dirección del brazo averiado, volver o aterrizar en esa dirección, fotografiar el sitio, subir el registro completo de vuelo y avisar al distribuidor autorizado. Si fallan dos motores, el dron cae^[3]. Y una pala que se rompe en vuelo tiene otra hélice girando justo encima o justo debajo.

Sellado IP67 y garantía

Los módulos principales del T100 tienen protección IP67 según IEC 60529, pero el propio manual avisa de que esa protección no es permanente y de que baja cuando una colisión deforma la estructura de sellado, cuando la carcasa se agrieta o cuando las tapas estancas no están bien puestas; y de que la garantía no cubre los daños por agua^[3]. Una hélice que ha tocado el suelo y sigue montada es una colisión que se repite en cada vuelo.

Cuándo cambiarlas: las señales y la tabla de diagnóstico

Las tres comprobaciones del manual (deformada o dañada, floja, agrietada) se traducen en el campo en una lista algo más larga. Se cambia la hélice, sin discutirlo, cuando aparece cualquiera de estas señales:

• Grieta, aunque sea capilar y aunque esté en la raíz de la pala, que es donde más carga hay. En carbono, una grieta no se para.
• Mella o desconchón en el borde de ataque o en la punta: es donde toca la vegetación y donde se pierde el equilibrio.
• Deformación: pala que no queda plana con su compañera, o que ha estado cerca de una fuente de calor.
• Holgura en la abrazadera o pala que no pliega y despliega con suavidad: el manual le dedica su propia fila de mantenimiento, con dos comprobaciones, que no esté deformada y que el movimiento no se atasque^[3].
• Contacto con el suelo, con ramas, con el remolque o con una herramienta, aunque no se vea nada. Se revisa el conjunto y, si hay duda, se cambia la pareja de palas de ese motor.
• Vibración nueva en estacionario con el depósito vacío, o un aviso de motor atascado o de temperatura en la app.
• Tras un impacto del dron, junto con el brazo: el manual pide comprobar que el hueco entre el brazo y su conector no pase de 2 mm y sustituir la pieza si lo hace^[3]. Cómo se hace lo explicamos en cambiar los brazos del T100 tras un impacto.

Orienta la revisión; no sustituye la inspección del dron después de un incidente. Si el dron ha tenido un impacto, se revisa también la pieza simétrica y las uniones cercanas.

Cómo se montan y qué revisar: abrazadera, junta/arandela, adaptador y tuerca

La hélice no va sola al motor. Entre el eje y las palas hay tres piezas pequeñas que deciden si el conjunto gira centrado, y las tres están en nuestra tienda^[6]:

• El adaptador o placa de hélice (24,58 €) une la hélice al eje del motor. Se cambia por desgaste o por rotura tras un impacto: con esta pieza dañada la hélice queda con juego y vibra aunque las palas estén nuevas.
• La junta o arandela de hélice (6,26 €) va entre la hélice y el motor y asegura un asiento firme y sin holgura. Cuando se desgasta aparecen vibraciones o un ruido en el giro que antes no estaban. El manual la nombra junto a la hélice: «Cambie las hélices y las arandelas de las hélices si es necesario»^[3].
• La tuerca de hélice (2,01 €) fija la hélice al eje. Se cambia cada vez que se sustituye la hélice o en cuanto se detecta holgura o vibración en el giro. Reutilizar una tuerca marcada para ahorrar dos euros es la peor economía del dron.

Paso a paso

1. Dron apagado y batería fuera. El manual solo permite poner o quitar la batería con el dron apagado^[3], y una hélice nunca se toca con el dron alimentado.
2. Identifica lo que sale. Brazo (M1 a M4, los delanteros son los del LED rojo^[3]), motor de arriba o de abajo, y referencia de la pala. Foto.
3. Desmonta el conjunto: tuerca, hélice con su abrazadera y junta/arandela. Deja las piezas en orden sobre un paño; el barro en una rosca se nota después en el giro.
4. Revisa la abrazadera o placa de hélice sin desmontarla del eje si no hace falta: no debe tener juego, marcas de golpe ni un plegado que se atasque. Si lo tiene, se cambia: es la referencia «adaptador/placa de hélice» de la tienda.
5. Revisa el motor como pide el manual: inclínalo y gíralo a mano, no debe dar tirones ni tener el rotor flojo, y la tapa no debe estar deformada^[3]. Si algo de eso falla, la hélice nueva no arregla nada: sigue en el artículo del motor.
6. Monta la hélice nueva, del mismo tipo, con junta/arandela nueva si la vieja está aplastada o endurecida y con tuerca nueva. Apriete firme, sin holgura y sin forzar la rosca: si para que no baile hay que apretar de más, el problema está en el adaptador o en la arandela, no en la tuerca.
7. Comprueba a mano: las dos palas pliegan y despliegan con suavidad, sin punto duro, y el conjunto no tiene juego axial ni radial.
8. Prueba antes de cargar producto. Enciende en campo abierto, casco puesto y a más de 6 metros del dron, como pide la lista previa al vuelo; escucha los ESC al arrancar, que deben sonar normales^[3]; un estacionario corto con el depósito vacío y, si no hay vibración ni aviso en la app, a trabajar.

Lista de comprobación del conjunto de hélice

• Palas sin grietas, mellas ni deformación; punta y borde de ataque enteros.
• Abrazadera o placa de hélice sin deformar, con la bisagra limpia y sin juego: el plegado no se atasca y el asiento no baila. Es la pieza que la tienda vende como «adaptador/placa de hélice».
• Junta/arandela sin aplastar, cortar ni endurecer.
• Tuerca sin pasar, sin deformar, sin marcas.
• Tipo CW o CCW igual que el de la hélice retirada; las dos palas del motor, del mismo lote.
• Prueba en estacionario con el depósito vacío antes de la primera aplicación.

Kit de hélices y repuestos del T100 para la campaña, con precios

No todas las piezas se gastan al mismo ritmo, y no todas merecen ocupar sitio en el remolque. Esta es la tabla completa de lo que tratamos en este artículo, con la referencia de DJI, para que puedas pedir por referencia y no por descripción. Precios de nuestra tienda a 21 de septiembre de 2026, IVA aparte; la disponibilidad cambia con la campaña y se ve en cada ficha^[6].

Lo que va en el remolque

• Hélice CW y hélice CCW. Son las dos referencias de hélice del T100 que tenemos en la tienda: entre las dos está el tipo que pide cualquier motor del dron. Cuántas unidades de cada una llevar depende de lo lejos que trabajes del taller; si no lo tienes claro, pregúntanos antes de pedir.
• Tuercas y juntas/arandelas, varias: son las piezas que se marcan, se aplastan o se pierden en el campo, y cuestan menos que el desplazamiento para ir a buscarlas.
• Un adaptador de placa. No se gasta con las horas, se rompe con el golpe, y cuando se rompe la hélice nueva no sirve de nada.
• Tapón de goma y soporte del tren: dos de los repuestos más baratos y los dos que más veces faltan al revisar el tren.

Lo que se pide con tiempo

• El juego completo de ocho hélices cuando el dron se acerque al ciclo máximo o cuando hayas ido cambiando palas sueltas durante dos campañas: llega un momento en que conviene volver a un juego uniforme.
• Un motor 15516/60KV si llevas más de un T100 o si tu campaña no admite una parada larga.
• Tubos y conector del tren tras un aterrizaje duro: no se llevan de serie en el remolque, pero se piden el mismo día.

Tren de aterrizaje del T100: soporte, tubos, conector y tapón de goma

Las hélices y el tren de aterrizaje se revisan juntos por una razón sencilla: el tren es lo que evita que las palas toquen el suelo. Un T100 que apoya torcido porque un tubo está deformado o un soporte fisurado inclina el dron al posarse, y con 62 pulgadas de pala por motor el margen con el suelo se acaba pronto. El manual trata el tren como pieza estructural con su propio ciclo: los tornillos de fijación se revisan cada mes por si están flojos o rotos, el tren se inspecciona cada 12 meses buscando grietas, y el ciclo máximo de sustitución es el mismo que el de las hélices, 700 horas o 36 meses^[3]. En la revisión general cada 100 vuelos o 20 horas, DJI añade un punto que le afecta directamente: comprobar el envejecimiento de las piezas de plástico y de goma^[3].

Cuando el dron vuelve al punto de despegue, desciende hasta 3 metros y se queda en estacionario para que ajustes la posición y compruebes que el suelo sirve para aterrizar; con posicionamiento RTK fijo aterriza directamente, sin esa pausa^[3]. Es el momento de mirar dónde va a apoyar: un caballón o una rodada bastan para que el dron se pose torcido. Las piezas del tren se rompen ahí, en el último tramo del descenso, no en el aire.

Soporte del tren de aterrizaje

Pieza de unión y de apoyo (5,28 €). Se revisa tras un aterrizaje brusco, cuando el dron apoya de forma desigual, cuando hay ruidos al manipularlo o si aparece una fisura cerca de la unión. Barato y pequeño: se lleva en el remolque.

Tubos horizontales trasero y frontal

Dan rigidez al tren y mantienen la geometría del apoyo (42,58 € cada uno). Se revisan tras impactos, torsiones, transporte con el dron mal sujeto o cualquier apoyo que haya forzado la estructura. Si el tubo frontal ha recibido un golpe de frente, o el dron no apoya plano, se cambia; y se revisa el simétrico, porque el esfuerzo se reparte.

Conector de tren, izquierdo y derecho

Pieza de unión lateral (38,46 € cada lado). Se revisa cuando hay holgura, rotura localizada, daño en la unión o un golpe lateral en el transporte o en la operación. Fíjate en el lado antes de pedir: son dos fichas distintas, la del conector izquierdo y la del conector derecho.

Tapón de goma

Cierra las terminaciones del tren, evita que entren barro y agua y reduce el desgaste directo del apoyo (2,05 €). Es la pieza que se pierde sin que nadie lo note, y la que el manual tiene en mente cuando pide revisar las piezas de goma envejecidas^[3]. Si falta, se repone antes de la siguiente jornada: un tubo abierto que se llena de tierra pesa más y se corroe por dentro.

Errores al cambiar hélices y tren

1. Mezclar CW y CCW, o una original con una copia

El más evidente y el más peligroso. Antes de montar, confirma el tipo, la posición y la referencia. Y mezclar tipos, para el manual, incluye juntar palas de distinta procedencia en el mismo dron^[3].

2. Cambiar una pala y dejar su compañera

Las dos palas de un motor giran juntas y se equilibran juntas. Nosotros cambiamos las dos de ese motor a la vez, y si la de al lado tiene las mismas horas y el mismo golpe, la del motor coaxial también se mira.

3. Reutilizar una tuerca o una arandela marcadas

Una tuerca con la rosca marcada o una arandela aplastada pueden parecer utilizables y no aseguran el mismo asiento. Cuestan 2,01 € y 6,26 €^[6]. Si hay duda, se sustituyen.

4. Compensar una holgura apretando de más

Un exceso de apriete daña la rosca, deforma el asiento y esconde el problema real, que suele estar en el adaptador de placa o en la arandela. Si hay holgura, se revisa pieza por pieza.

5. Ignorar una fisura pequeña en el tren o en la raíz de la pala

Las fisuras crecen con la vibración y con la carga. En un dron que despega con 175 kg^[1], una microfisura no se apunta para la próxima revisión: se cambia la pieza.

6. Montar con suciedad o con restos de producto

Tierra y residuo de fitosanitario en la bisagra de la abrazadera, en la rosca o en las superficies de contacto cambian el asiento y el plegado. Limpiar antes de montar y lavar el dron con agua limpia al final de la jornada forman parte del cambio de hélice. Cómo se hace bien está en la guía de mantenimiento preventivo del T100.

7. Volver a la aplicación sin probar

Después de sustituir una hélice o una pieza del tren, un estacionario corto con el depósito vacío antes de cargar. Si el dron vibra o la app avisa, la pieza no está bien montada o no era la única dañada.

Bibliografía

[1] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T100: especificaciones. https://ag.dji.com/t100/specs
[2] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T70P: especificaciones. https://ag.dji.com/t70p/specs
[3] DJI. (2025). Agras T100 User Manual v1.0 [PDF]. https://dl.djicdn.com/downloads/t70_t100/20251106/T100_User_Manual_v1.0_en.pdf (edición en español: Manual de usuario v1.0). Son dos ediciones distintas: la inglesa tiene 81 páginas y la española enlazada es una revisión anterior, de 73, con otra numeración y sin la tabla del ciclo de mantenimiento recomendado. Por eso cada página del artículo va con su edición. Los cinco entrecomillados que le atribuimos al manual en español son literales, con su página: sistema de propulsión (p. 14), lista de comprobación previa al vuelo (p. 38) y mantenimiento (p. 47, de donde salen tres). Lo que va entrecomillado en inglés sale de la edición inglesa: «Check for loose propellers» (p. 44) y los nombres de fila «Propellers» y «Propeller clamp» de la sección 7.3, páginas 76 y 77. Siempre que el artículo cita esa sección dice de qué edición es, y donde traducimos sus filas se advierte.
[4] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T100 [página de producto: doble rotor coaxial, hélices de fibra de carbono de 62 pulgadas]. https://ag.dji.com/t100
[5] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T100: preguntas frecuentes [sentido de rotación de las hélices; hélices de fibra de carbono]. https://ag.dji.com/es/t100/faq
[6] Pulverizadrón. (2026). Repuestos DJI Agras T100 [categoría de la tienda; precios consultados el 21 de septiembre de 2026]. https://pulverizadron.com/categoria-producto/200/006-200/