Motor del DJI Agras T100: cuándo se cambia, cuál es el original y cómo montarlo

Índice

1. Qué motor lleva el DJI Agras T100
2. Cómo saber si un motor T100 es el original
3. Cuándo se cambia el motor del T100
4. Tabla de diagnóstico: síntoma, causa y pieza
5. Cómo montar el motor del T100, paso a paso
6. Qué más se cambia con el motor
7. Cuánto cuesta cambiar un motor del T100 y cuánto se tarda
8. Cómo alargar la vida de los ocho motores
9. Pedir el motor o que lo montemos nosotros
10. Bibliografía

Qué motor lleva el DJI Agras T100

El sistema de propulsión del T100 lo forman los motores, los variadores (ESC) y las hélices plegables^[3]. DJI publica del motor dos datos: el tamaño del estátor, 155 × 16 mm, y la constante de velocidad, 60 rpm/V^[1]. De ahí sale el nombre que va grabado en la campana, 15516/60KV: 155 de diámetro, 16 de altura, 60 KV.

Un KV tan bajo significa un motor de mucho par y pocas revoluciones. Con las baterías de 52 V nominales que usa el T100^[1], la velocidad máxima teórica en vacío ronda las 3.100 rpm; en la práctica gira bastante menos, porque mueve una hélice de 62 pulgadas (1,57 m) cargada con una parte de los 175 kg de peso máximo al despegue^[3]. Es justo lo que interesa en un dron de pulverización: empuje constante a bajas vueltas, poco calor y una respuesta suave a las correcciones del controlador de vuelo.

Ocho motores en cuatro brazos

El T100 tiene cuatro brazos, marcados M1 a M4, con un perno de bloqueo en la raíz de cada uno^[3], y ocho hélices^[1]: dos motores por brazo, uno encima de otro, girando en sentidos contrarios. Esa configuración coaxial es la que permite plegar un dron de 100 L de depósito hasta 1.105 × 1.265 mm para transportarlo^[1] y la que le da la redundancia de la que hablábamos arriba: con un motor parado sigue habiendo empuje en los cuatro brazos.

Los ocho motores son la misma pieza. Lo que cambia según la posición es el sentido de giro, que lo decide el variador, y la hélice que se le monta: CW (horaria) o CCW (antihoraria). El motor no es CW ni CCW; la hélice sí.

No es el motor del T70P

El T70P comparte con el T100 las hélices de 62 pulgadas, pero lleva cuatro motores, no ocho, y son otros: estátor de 155 × 22 mm y 65 rpm/V^[2], el 15522/65KV. Más altura de estátor y más KV porque cada motor tiene que levantar solo, sin pareja coaxial. Se parecen por fuera, comparten hélice y ambos se venden como «motor Agras», y por eso los confunden. Un 15522 en un T100 no encaja en el reparto de empuje que espera el controlador de vuelo, y al revés tampoco.

Datos de las fichas técnicas oficiales de DJI Agriculture^[1][2]. La referencia BC.AG.SS001102 es la que consta en la etiqueta del fabricante y en nuestra tienda.

Cómo saber si un motor T100 es el original

El manual del T100 es tajante en la lista de comprobaciones previas al vuelo: usar solo componentes originales, porque las piezas no autorizadas pueden provocar fallos del sistema y comprometer la seguridad del vuelo^[3]. En un motor no es una frase de garantía: el controlador de vuelo del T100 reparte el empuje entre ocho motores dando por hecho que los ocho responden igual. Un motor con otro KV, otro bobinado o rodamientos distintos responde distinto, y el dron lo compensa quemando batería y calentando los demás.

Cuatro cosas que distinguen al original

• El grabado de la campana: «15516/60KV» y «Made in China» impresos en el lateral, como en la foto de arriba. Un motor sin grabado, o con otro número, no es el del T100.
• La referencia DJI: BC.AG.SS001102 en la etiqueta del embalaje. Es la que aparece en la ficha de nuestra tienda y la que figura en los listados de repuestos oficiales.
• El conector: el motor original llega con su mazo de cables y el conector que casa directamente con el ESC del T100. No hay que soldar nada ni adaptar terminales. Si te ofrecen un motor «compatible» con cables sueltos, ya sabes lo que es.
• El sellado: el T100 tiene protección IP67 en sus módulos principales^[3]. Esa protección depende de que cada pieza sea la que DJI ha probado. Un motor de imitación puede girar igual el primer día y entrar agua en el segundo lavado.

Cuándo se cambia el motor del T100

Hay tres motivos para cambiar un motor: porque ha fallado, porque ha cumplido su ciclo o porque ha sufrido un impacto. Los tres tienen su procedimiento y los tres están en el manual de DJI, aunque repartidos en secciones distintas^[3].

1. Porque ha fallado o está a punto

El manual pide comprobar, antes de cada vuelo, que los motores están bien fijados y giran con suavidad, y aterrizar de inmediato si un motor se atasca y no gira libre^[3]. Con ese criterio, estas son las señales que en nuestro taller significan «motor fuera»:

• Holgura en el rotor. Se inclina el motor con la mano y la campana baila o se ha soltado. Es la primera comprobación de la tabla de mantenimiento de DJI^[3]. Un rodamiento con juego no se arregla: se cambia el motor.
• Roce o escalones al girarlo a mano. Un motor sano gira suave y sin ruido. Si nota resistencia por tramos («cogging» irregular), rasca o suena a arena, hay suciedad entre imanes y estátor o un rodamiento dañado.
• Cubierta o campana deformada. Un golpe que deforma la cubierta del motor casi siempre ha descentrado también el rotor. La tabla de DJI lo incluye como tercer punto de inspección.
• Aviso de motor atascado o de temperatura de motor/ESC en la app. DJI indica hacer la inspección completa del motor en cuanto salga cualquiera de esos dos errores^[3]. Si el motor está limpio y gira bien, el problema puede estar en el ESC o en el cable de corriente del brazo, no en el motor.
• Olor a barniz quemado o campana decolorada. Bobinado que ha pasado de temperatura. Aunque siga girando, su aislamiento está tocado y fallará en el peor momento: cargado y en mitad de una parcela.
• Un motor parado en vuelo. Si se ha dado el caso de fallo de propulsión simple, ese motor no vuelve a montarse. Se cambia junto con lo que haya sufrido en el aterrizaje.

2. Porque ha cumplido su ciclo

La sección 7.3 del manual de usuario fija para el motor una revisión inicial al completar 100 vuelos, después una cada 100 horas o cada mes (lo que llegue antes), y un ciclo máximo de sustitución de 700 horas o 36 meses^[3]. Aparte, el mantenimiento general del dron se hace cada 100 vuelos o 20 horas de vuelo^[3].

Traducido a una explotación española: un T100 que haga 300 horas de campaña al año (tratamientos de primavera, verano y otoño) llega al ciclo máximo del motor en poco más de dos campañas. No quiere decir que a las 700 horas el motor se rompa; quiere decir que es el límite que fija el fabricante, y que la probabilidad de un fallo en vuelo, con 100 L de caldo encima y a 3 metros del cultivo, deja de ser despreciable. Nosotros recomendamos apuntar las horas por motor desde el primer día y cambiar los ocho por lotes, no de uno en uno según fallen.

Fuente: DJI Agras T100 User Manual v1.0, «Recommended Maintenance Cycle»^[3]. Los intervalos son los del fabricante; en condiciones de polvo, azufre o sal conviene acortarlos.

3. Porque ha habido un impacto

Después de un golpe de brazo, aunque el motor gire, se desmonta y se revisa con el resto del conjunto: el brazo (si hay más de 2 mm de holgura entre el brazo y su conector, DJI manda sustituir el conector^[3]), el perno del motor, la base y la hélice. Tenemos escrito el procedimiento completo en cómo cambiar los brazos del DJI T100 tras un impacto. Un motor que ha recibido el golpe por la hélice suele tener el eje ligeramente doblado: gira, pero vibra, y esa vibración se come el rodamiento en pocas horas.

Tabla de diagnóstico: síntoma, causa probable y qué pieza pedir

No todo lo que parece motor es motor. Antes de pedir uno, conviene descartar la hélice, el ESC y el cable, que son más baratos y fallan más a menudo.

La prueba del cruce es la que más motores nos ahorra: si un motor da error en el brazo M2, se monta en M3 y el de M3 en M2. Si el error se va con el motor, es el motor. Si se queda en M2, es el ESC o el cable de ese brazo. Son veinte minutos y evitan pedir una pieza de 397 € para descubrir que el problema era un conector.

Cómo montar el motor del T100, paso a paso

Cambiar un motor del T100 está al alcance de un operador con herramienta básica y cuidado. Lo que no está al alcance de nadie es hacerlo con prisa en el campo, con el depósito lleno y el sol pegando. Estos son los pasos que seguimos en nuestro taller; si te falta la llave dinamométrica o no tienes claro el par de apriete de los pernos, nos lo traes y lo montamos nosotros.

Antes de tocar nada

1. Batería fuera y dron apagado. Siempre. Un motor de 60 KV con 52 V tiene par de sobra para partir un dedo si alguien toca la emisora; alejarse de hélices y motores en marcha y manipularlos solo con el dron apagado es uno de los avisos de seguridad de DJI para toda la serie^[4].
2. Hélice fuera. Se abre la abrazadera y se retira la hélice completa del motor averiado. Aprovecha para mirar la abrazadera y la junta: si tienen holgura, van también.
3. Fotos del conjunto antes de desmontar: recorrido del cable, posición del conector, orientación del motor respecto al brazo. Cuesta un minuto y evita montar el cable pinzado.
4. Apunta las horas que llevaba ese motor y la fecha. Es el dato que te dirá dentro de un año si el resto del lote está a punto de caducar.

Desmontaje

5. Cubierta superior del motor. Se retira con cuidado; es plástico y se deforma si se hace palanca. Si estaba dañada, se sustituye por la cubierta superior del motor T100.
6. Desconectar el motor del ESC. El original lleva conector: se suelta sin herramienta. Si el conector muestra verdín, negro o pines doblados, ese brazo tiene un segundo problema y hay que revisar el ESC y el cable de corriente del brazo.
7. Pernos del motor. Se sacan en cruz y se guardan aparte. Si alguno sale con el fijador de rosca degradado, con la cabeza marcada o con la rosca dañada, se sustituye por el perno de motor T100 original. Nunca se reutiliza un perno que ha pasado por un impacto.
8. Motor fuera y base a la vista. Con el motor quitado se revisa la base: sin grietas, sin deformación, sin juego respecto al brazo. Es el punto 2 de la inspección de DJI («motor y base sin movimiento»)^[3].

Montaje del motor nuevo

9. Comprueba que es el 15516/60KV. Grabado en la campana y referencia BC.AG.SS001102 en la etiqueta. Gíralo a mano antes de montarlo: suave y silencioso.
10. Orientación del cable. El mazo tiene que salir hacia el conector del ESC sin torsión ni pinzamiento por la cubierta. La foto del paso 3 es la guía.
11. Pernos en cruz, en dos pasadas. Primera pasada a mano hasta asentar, segunda al par de apriete correcto (el manual de usuario no lo publica: pregúntalo al servicio técnico o llámanos), con fijador de rosca del tipo que llevaban los originales. Apretar de más deforma la base; apretar de menos afloja en las primeras horas de vibración. Si no tienes dinamométrica, este es el paso en el que hay que parar y llamarnos.
12. Conector. Se conecta hasta el clic y se comprueba que no queda a medias. Un conector a medias funciona en la prueba y se suelta con la vibración.
13. Cubiertas. Superior e inferior, y la del protector del cable si el brazo la lleva. Son las que evitan que el caldo entre por el hueco del cable.
14. Hélice del sentido correcto. Cada posición lleva una hélice CW o CCW. La que quitaste en el paso 2 es la referencia; si la cambias por nueva, pide la del mismo sentido. Una hélice del sentido contrario no vuela: el motor la empuja hacia abajo.

Comprobación antes de volver al campo

15. Encendido y tonos. Al conectar la batería, todos los ESC tienen que sonar normal, como pide el manual^[3]. Un brazo mudo es un conector a medias.
16. HMS limpio. Entra en el sistema de gestión de salud desde la app y comprueba que no queda ningún aviso de motor ni de ESC.
17. Arranque sin hélices, breve. Con las hélices quitadas de los ocho motores, arranca los motores unos segundos y mira que el nuevo gira en el sentido correcto y sin vibración. Es la misma precaución que DJI pide antes de actualizar el firmware: hélices fuera^[3].
18. Vuelo estacionario con el depósito vacío, en zona despejada, un par de minutos, y una comprobación de temperatura del motor nuevo y de sus vecinos al aterrizar. Si el nuevo está claramente más caliente que el resto, algo no está bien montado.
19. Primer tratamiento con carga parcial. Medio depósito, a la vista, y otra revisión de pernos y conector al terminar. A partir de ahí, rutina normal.

Qué más se cambia con el motor

Un motor rara vez muere solo. Lo que le rodea ha aguantado la misma vibración, el mismo caldo y el mismo golpe, así que cuando se pide un motor conviene mirar la lista entera del brazo. Estas son las piezas de nuestro catálogo del T100 que van con él, con el precio de la tienda a 21 de septiembre de 2026 (IVA aparte):

El stock cambia a diario: la ficha de cada pieza dice si está disponible. Lo que no esté en stock lo pedimos y te decimos el plazo antes de cobrar nada. El catálogo completo está en la categoría de repuestos del DJI Agras T100, con más de un centenar de referencias.

Y hay una regla que aplicamos siempre: si se cambia un motor por horas, se revisan los otros siete. Han hecho las mismas horas. Cambiar uno y esperar a que caigan los demás es programar siete paradas en lugar de una.

Cuánto cuesta cambiar un motor del T100 y cuánto se tarda

El motor son 397 € más IVA. Con perno y cubiertas, si hacían falta, la intervención típica por avería de un motor sin daño de ESC se queda por debajo de los 420 € en piezas. Si el ESC va también, la cifra sube a algo menos de 900 €. Si hubo impacto y entra brazo, cable y hélice, se acerca a los 1.100 €. Son precios de tienda a día de hoy, IVA aparte, y varían.

La otra cifra, la que de verdad importa, es la del tiempo. Un T100 se compra para tratar mucha superficie en poco tiempo: 100 L de depósito, hasta 13 m de anchura de trabajo y hasta 40 L/min con cuatro boquillas^[1]. Cada hora que ese dron está parado en plena campaña es superficie sin tratar en la ventana en la que el tratamiento funciona, y esa ventana no se mueve porque el motor haya fallado. Por eso el argumento no es «cuánto cuesta el motor», sino cuánto tardas en tenerlo:

• Con el motor en stock en nuestra tienda y el cambio hecho por ti: el dron vuela al día siguiente de recibirlo.
• Con el motor en stock y el cambio en nuestro taller: una jornada, prueba de vuelo incluida.
• Sin stock, pidiéndolo a un distribuidor genérico: el plazo lo pone el proveedor, no tu calendario de tratamientos.

De ahí nuestra recomendación para quien vive del T100: un motor, hélices CW y CCW de repuesto, un juego de pernos y un juego de cubiertas en el taller, antes de que empiece la campaña. Es el mismo criterio que aplicamos en nuestra guía de mantenimiento preventivo del Agras T100 para filtros y boquillas: lo que se rompe en campaña se tiene comprado antes de la campaña.

Cómo alargar la vida de los ocho motores

El ciclo de 700 horas es un máximo; que un motor llegue a él depende de cómo se trate. Lo que más motores estropea en un dron de pulverización no es volar: es el caldo, el polvo y la vibración.

Lavar bien, no lavar fuerte

El manual pide mantener la aeronave limpia y seca, sin líquido en depósito, caudalímetro, bombas ni mangueras, y guardarla en un sitio fresco y seco^[3]. El T100 es IP67 en sus módulos principales en condiciones de laboratorio, y el propio manual advierte de que esa protección no es permanente y se reduce con el uso y el envejecimiento^[3]. En la práctica:

• Se enjuagan con agua limpia a baja presión, nunca con hidrolimpiadora apuntando a las rejillas ni al hueco del cable.
• Se lavan en frío. Un motor caliente que recibe agua fría aspira humedad hacia dentro al contraerse.
• Los restos de fitosanitario secos son abrasivos y corrosivos. Un lavado al final de cada jornada de tratamiento cuesta diez minutos; un motor con la campana comida por el azufre cuesta 397 €.

Hélices y pernos: la vibración se paga en rodamientos

Una hélice mellada o una abrazadera con holgura genera una vibración que el motor absorbe con sus rodamientos. DJI las considera consumibles y pide revisarlas y sustituirlas cuando estén desgastadas o flojas, junto con sus arandelas^[3]. Cambiar una hélice a tiempo (la referencia de la tienda son 67 €) es la forma más barata de no cambiar un motor de 397 €. Lo mismo con los pernos: el perno de bloqueo del brazo se revisa cada mes^[3], y un brazo con juego transmite al motor un vaivén que no está diseñado para aguantar.

Temperatura y carga

El rango de trabajo del T100 es de 0 a 40 °C^[1]. Tratar a 38 °C a la hora de más calor, con el depósito lleno y viento de cara, es operar en el límite de todos los componentes a la vez. Si aparece un aviso de temperatura, se aterriza, se deja enfriar y se revisa; no se «termina la pasada». Y se respeta la carga: el peso máximo al despegue pulverizando son 175 kg con dos boquillas^[3], y cada kilo de más se reparte entre ocho motores que ya van justos.

Rejillas limpias y cubiertas puestas

El motor se refrigera con el aire que mueve su propia hélice. Rejillas tapadas de polvo o restos de caldo seco significan un motor que trabaja más caliente en cada vuelo. Las cubiertas superior e inferior no son estéticas: cierran el paso al líquido hacia el bobinado y el conector. Si una se pierde o se agrieta, se repone antes del siguiente tratamiento.

Apuntar las horas

El registro de vuelo del T100 se guarda en la memoria interna y se puede exportar por USB con DJI Assistant 2 o desde la app DJI Agras^[3]. El manual completo y las notas de cada versión de firmware están en el centro de descargas de DJI^[5]. Con eso y una hoja sencilla (fecha, horas, brazo, motor cambiado) se sabe en todo momento a qué distancia del ciclo máximo está cada motor. Es la diferencia entre programar el cambio en invierno y hacerlo un sábado de julio con la cuba llena.

Bibliografía

[1] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T100: especificaciones. https://ag.dji.com/t100/specs
[2] DJI Agriculture. (s.f.). DJI Agras T70P: especificaciones. https://ag.dji.com/t70p/specs
[3] DJI. (2025). Agras T100 User Manual v1.0 [PDF]. https://dl.djicdn.com/downloads/t70_t100/20251106/T100_User_Manual_v1.0_en.pdf
[4] DJI. (2025). Agras T100 / T70P / T25P: Disclaimer and Safety Guidelines v1.0 [PDF]. https://dl.djicdn.com/downloads/t70_t100/20250612_multi/T100_T70P_T25P_Disclaimer_and_Safety_Guidelines_v1.0_multi.pdf
[5] DJI. (s.f.). DJI Agras T100: centro de descargas (manuales y notas de versión). https://www.dji.com/downloads/products/t100